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我公司主营矿山纵向撕裂检测、皮带纵向撕裂检测装置、煤矿纵向撕裂检测装置、输送带纵向撕裂检测装置、防纵向撕裂检测装置、全断面断带抓捕装置、矿用隔爆计算机、矿用水泵自动控制装置、输送带钢丝绳探伤检测装置、皮带钢丝绳在线检测装置、输送带无损检测系统等。
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图像采集功能 纵撕检测机器人传感器部分搭载高分辨率相机，保障了在横向80cm宽的视野内，可识别小表面损伤为 1mm,识别精度高。 摄像机每秒高75帧的拍摄频率，40cm的纵向视野， 保证皮带运行速度不大于30m/s的情况下均可完整拍摄。
自身故障识别功能 机器人运行过程中，可检测自身故障，如电机停转、 堵转、摄像机遮挡等故障，可智能语音报警，并自动记录。
防护和清洁功能机器人设计充分考虑现场恶劣环境，达到IP67防护等 级，并采用自动清洁设计，将摄像机安装在透明壳体 内中轴线上，透明壳体自动旋转，摄像机不旋转，透明壳体旋转的同时，毛刷也随之旋转，实现了图像采 集不受清理装置的影响，保证成像质量。
互联网功能 防爆计算机通过工业以太网与煤矿环网连接，可以准 确、实时、获取煤矿系统联网在线皮带的当前运 行状态数据和历史数据，所有信息都集中存储在一个 控制中心，既避免了人工巡检交接班可能出现的交接 问题，又为大数据智能故障预警技术提供数据支持。
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输送机部件故障引起撕裂。
如托辊端盖未焊好，旋转的端盖就像旋转刀片一样把输送带割开。当输送带中的钢丝绳发生断裂后，断裂的钢丝绳头会从输送带接头处、粘口处或磨损比较严重处露出到盖胶之外。当露出的钢丝绳达到一定长度，就可能绞入滚筒、托辊等处，随着输送带的运转，使钢丝绳从输送带盖胶中抽出，造成抽芯撕裂。
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矿用输送带纵向撕裂检测装置的设计背景？
煤矿的运输是煤矿开采中的一个重要问题，带式输送机作为一种连续运输机械，以其连续运行、运输能力大、耗电量低、运行平稳、对物料的破碎小、易于自动控制被广泛应用于煤炭运输中。但是由于煤矿事业的特殊性，特别是地下运输条件恶劣，输送带成本占整机成本的45%之多，价格昂贵一旦发生撕带，价值数十万甚至数百万的输送带在几分钟内就会严重毁坏，带来大的直接和间接经济损失，矿用输送带纵向撕裂的检测装置的研究就显得为重要。
输送带纵向撕带的机理：矿用钢绳芯输送带在输送带内部纵向布置了许多钢丝绳，增加其抗拉强度，有效抑止了输送带的横向撕裂，但是输送带的纵向强度没有得到改善，使得纵向撕裂事故常有发生。
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